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哔哩哔哩文章：平衡小车PID，就该这么调！！！

这句程序的意思就是，获取最新速度偏差，控制小车目标速度为0。 直立环中控制小车不倒下是用来控制小车的角度，所以直立环的机械中值是：角度 速度环控制小车不倒下是用来控制小车的速度，所以速度环的“中值”就

arduino 主板USB驱动无法验证数字签名解决办法(转发)

转发： mosiwi 于 2020-06-17 15:57:08 发布 1276 收藏 分类专栏： arduino 文章标签： 经验分享 版权 arduino 专栏收录该内容 8 篇文章 1 订阅 订

齿轮的齿数和基圆

标准直齿轮，当齿数等于41或42时，基圆半径等于齿根圆半径（此时齿数为小数，而齿数必须是整数）。当齿数小于41时（后），基圆半径大于齿根圆半径；当齿数大于42齿时（后），基圆半径小于齿根圆半径。 齿数

设计一个自动锁

没有那么复杂。通过访问一个网页上面返回的json值就可以做到开闭。 然后开闭付费由微信小程序登录控制。

microbit计时器和定时器程序

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如何证明x与sinx是等价无穷小

法一：bai用泰勒公示展开 sinx = x-x^3/3!du+x^5/5!-x^7/7!+x^9/9!+Rn(x) ,x 趋于0时只剩下x项,其余都是高阶小zhi量,sinx和x等价无穷dao小 法

活塞运动研究（简谐运动）

首先是公式 然后是程序 然后是结果 百度知道答案： 活塞位移x、速度v和加速度a均符合简谐运动相应的方程，,R很小的时候证明活塞做简谐运动。

esp8266wifi获取网络时间

ESP8266 NodeMCU驱动程序安装

ESP8266 NodeMCU（21可用驱动） esp8266连接电脑，先按住flash按钮，再按下rst按钮，然后同时松开。就能识别。 %localappdata%\Arduino15\stagin

pycharm 取消自动保存

pycharm 取消自动保存 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 pycharm默认是自动保存的，习惯自己按 ctrl + s 的可以进行如下设置： 菜单File