机器人-仰望星空

将原理图转换成pcb，然后拖入pcb默认给出的大小的框中。注意区分DGND和PGND区，使其有明显的靠近分区。参考PGND（白色元器件部分）设计规则中增粗电源连线将单位改为mil 重新设置规则，

altium designer 焊盘通孔可以批量设置

我的电脑本身装有python，我是程序员喜欢win7，所以python版本是3.8 64-bit，默认安装之后，系统path不会变，会在用户path中加入两项python相关。第二步安装vscode

pip uninstall platformio C:\Windows\system32>pip install -U https://github.com/platformio/platfor

通过获取函数地址和声明函数指针的方法调用函数，具体使用如下： void func(){ cout << "func()" << endl; } int ma

PID的作用、效果： P比例调节，如果每次采样周期过来查看情况的时候只能加一次水，那么这个比例就是小明决定用一缸水一次，还是一桶水一次，还是一瓢水一次。弹簧的力F = k(弹簧系数、劲度系数、倔强系

这句程序的意思就是，获取最新速度偏差，控制小车目标速度为0。直立环中控制小车不倒下是用来控制小车的角度，所以直立环的机械中值是：角度速度环控制小车不倒下是用来控制小车的速度，所以速度环的“中值”就

转发： mosiwi 于 2020-06-17 15:57:08 发布 1276 收藏分类专栏： arduino 文章标签：经验分享版权 arduino 专栏收录该内容 8 篇文章 1 订阅订

标准直齿轮，当齿数等于41或42时，基圆半径等于齿根圆半径（此时齿数为小数，而齿数必须是整数）。当齿数小于41时（后），基圆半径大于齿根圆半径；当齿数大于42齿时（后），基圆半径小于齿根圆半径。齿数

没有那么复杂。通过访问一个网页上面返回的json值就可以做到开闭。然后开闭付费由微信小程序登录控制。

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