机器人-仰望星空

废话不多说，先看东西： PID算法终于弄明白原理了，原来就这么简单原文：https://www.cnblogs.com/whylinux/p/10960319.html 看起来PID高大尚，实则我们

首先需要安装python的相关库文件。这里有个坑。要去https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#numpy下载对应windows7 64位Python3.

上个月初开始使用Arduino做项目，开始了解和学习，完全按照Arduino中文社区的帖子开始购买、学习。在openjumper上买的板子，练习了oled1306的显示功能、超声波传感器、蜂鸣器奏响

oled接线：红线接的a5VCC正极、黑线接的a5GND负极、scl接的a5时钟、sda接的a4数据蜂鸣器接线：数字口3 超声波接线：echo9接收， trip8控制。人体传感器，之前接在digi

知道自己该干什么，能得到什么，对什么感兴趣，只有小马过河的精神才能知道梨子的滋味，用过的都说好，和过来人告诉你绕过那些坑，如何爬出来，这些都很重要。所以整合这些经验很有必要。

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