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split-s to stall track
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betaflight默认pid是为正x结构5寸机设计的还是宽x结构5寸机设计的？
Betaflight的默认PID参数并不是专门为正X结构或宽X结构5寸机设计的，而是适用于多种常见配置的通用初始值。不过，正X结构是较为常见的机架布局，且其调参相对容易，因此默认PID参数在正X结构5
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