...

穿越机练习原则与进阶——1——新手选择摄像头角度

往期内容: 穿越机练习原则与进阶——1——新手选择摄像头角度 穿越机练习原则与进阶——2——左半心/右半心-左小旗帜/右小旗帜 穿越机练习原则与进阶——3——荡秋千、甩尾倒车 穿越机练习原则与进阶——

...

解决vscode内存报警需要关闭的问题

文件—>首选项—>设置 search.followSymlinks 关闭(去掉勾选) ctrl + shift + p 根据您当前的上下文访问所有可用命令。 同eclipse alt+左右

...

安装指定espdrone的cflib

git clone -b esp-drone git@gitee.com:bakecool/crazyflie-lib-python.git cd D:\tmp\leeebo-espdrone-cra

...

平衡车问题排查ppcheck无法通过

如果是灯哥开源的电机,需要simple-FOC2.2.1句号。 如果是我自己的小车,注意,不管是测kv值用arduino例程验证,还是用vscode platformIO上传,都需要simple-FO

...

平衡车blink界面设计202303、202304

[hide] 20230307 {¨version¨¨2.0.0¨¨config¨{¨headerColor¨¨transparent¨¨headerStyle¨¨dark¨¨background¨{

...

什么是电机死区电压、什么是pwm死区

直流电动机的转速与电枢电压成正比,但是当电压很低的时候,电机并不能启动。 电枢电压从零开始,当提高到电机可以转动时的电压成为“死区电压”,意味着低于此电压,电机不能转动。 追问 死区电压和额定电压一般

...

PID控制器和LQR控制器各有哪些优缺点?

1. PID不能很好处理多变量问题,计算量小,可以不用得到系统模型。 2. LQR是优化控制的一种,通过减小cost得到最优输入。可以处理MIMO系统问题,需要得到MIMO系统模型。计算量比PID大,

...

PID程序测试积分项演示

可以看出,随着积分项的引入,稳态误差被消除 [hide] 源代码1 [/hide] 尤其是中值不准的时候: [hide] 源代码2 [/hide] 积分饱和现象多产生于控制器长时间无法消除误差,导致积

...

PID程序测试,微分项阻尼作用演示

可以看出,虽然首次因为初始值的问题冒冲出来,但是后面会趋于缓和(阻尼) [hide] 源代码 [/hide]

...

二极管、三极管

二极管,定向。三极管,四两拨千斤。Mos管,三极管作用的趋势。