编程入门-仰望星空

及物动词vt其实叫transitive verb，不及物动词vi叫intransitive verb

半初始化状态是说堆里分配了空间，给了初始值为0的时候（标号为0）。真正初始化是在标号为4的地方.

rad/s:（弧度每秒 rad per second） deg/s:（角度每秒 degree per second） rpm:（转每分钟 RevolutionsPerMinuter）把圆周的1/36

远点、末端的运动，能够带动整个系统，撬动整体姿态，完成克服重力的壮举、并维持稳定优雅，这离不开欧拉-拉格朗日方程的第一性原理。而整个系统的最优解不仅存在于证明牛二这个最基本的定理，还在于线性定常系统状

[hide] LQR算法python版 [/hide]

牛逼啊

conda create -n LQRControl python=3.8.10 激活使用 C:\Users\21> conda activate LQRControl (LQRControl

英语的算子是Operator，含义为操作、运算等等。算子可以理解为，把一个函数变成另一个函数的东西。函数是从数到数的映射。泛函是从函数到数的映射。算子是从函数到函数的映射。

MPU:微处理器（Microprocessor Unit） IMU:惯性测量单元（Inertial Measurement Unit） MCU:微控制单元（Microcontroller Unit）

可以看出，随着积分项的引入，稳态误差被消除 [hide] 源代码1 [/hide] 尤其是中值不准的时候： [hide] 源代码2 [/hide] 积分饱和现象多产生于控制器长时间无法消除误差，导致积

博客