arduino loop中digitalread需要delay吗？
20 2024-10-16 09:40
在Arduino的loop函数中使用digitalRead是否需要delay取决于具体的应用场景。 通常情况下，如果你需要在每次读取引脚状态后立即做出反应，那么不需要使用delay。但如果你需要限制读取的频率，避免过快地读取状态，那么使用delay是必要的。
在Arduino编程中，digitalRead()函数用于读取数字引脚的状态（高电平或低电平）。如果你在loop()函数中使用digitalRead()来不断检测某个引脚的状态变化，并且希望尽快响应这些变化，那么通常不需要添加delay()。例如，如果你正在编写一个程序来检测按钮是否被按下，并且希望立即对按钮的按下事件做出反应，那么不需要在每次读取后使用delay()。
然而，如果你需要限制读取引脚状态的频率，避免因为读取过快而导致程序出现不稳定或者误判的情况，那么在两次读取之间添加一个短暂的延迟是必要的。这可以通过delay(100);来实现，其中100是延迟的毫秒数。这样做可以确保在两次读取之间有足够的时间间隔，从而减少因为引脚状态快速变化而导致的错误读取。
总之，是否需要在digitalRead()后使用delay()取决于你的具体需求。如果需要限制读取频率或避免过快读取，使用delay()是必要的；如果需要实时响应引脚状态变化，则不需要使用delay()。
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