程序员讲数学-仰望星空

rad/s:（弧度每秒 rad per second） deg/s:（角度每秒 degree per second） rpm:（转每分钟 RevolutionsPerMinuter）把圆周的1/36

[hide] LQR算法python版 [/hide]

牛逼啊

conda create -n LQRControl python=3.8.10 激活使用 C:\Users\21> conda activate LQRControl (LQRControl

英语的算子是Operator，含义为操作、运算等等。算子可以理解为，把一个函数变成另一个函数的东西。函数是从数到数的映射。泛函是从函数到数的映射。算子是从函数到函数的映射。

可以看出，随着积分项的引入，稳态误差被消除 [hide] 源代码1 [/hide] 尤其是中值不准的时候： [hide] 源代码2 [/hide] 积分饱和现象多产生于控制器长时间无法消除误差，导致积

可以看出，虽然首次因为初始值的问题冒冲出来，但是后面会趋于缓和（阻尼） [hide] 源代码 [/hide]

幂函数指数函数对数函数高中数学函数图像python源代码

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