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kimi帮我写rtc程序

我在使用esp-adf，现在有一个任务send_record_task，两个管道record_pipeline和player_pipeline。send_record_task发送record_pip

我在使用esp-adf，起初我设计了两条pipeline但是，后期我为了简化流程，需要将两条pipeline顺序执行，有什么简单的办法可以做到阻塞同步？

在使用 ESP-ADF（Espressif Audio Development Framework）时，如果你需要将两条 pipeline 顺序执行并实现阻塞同步，可以通过以下方法实现： 方法一：使用

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回调函数、钩子函数像极了轮询、中断

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