编程入门-仰望星空

数学中，那些以点携面的学习。

“中断”并不是直接发生在时钟信号的“上升沿/下降沿”上；时钟只是给整个 MCU（包括中断控制器）提供时序基准，而中断的触发源是：外部事件引脚电平变化、串口收到字节、ADC 转换完成…… 这些事件与

线程与进程：从基础概念到现代应用一、核心概念进程（Process）进程是操作系统进行资源分配和调度的基本单位，是程序的一次执行实例。每个进程拥有独立的内存空间、文件描述符、环境变量等资源。线程

下面把“中断”与“时钟”这两个概念放在一起做一个系统化梳理，并给出在 Arduino（以及更一般的 MCU）场景里它们是怎样配合、怎样配置、有哪些易踩的坑。你可以把它当成一份速查笔记。中断的本质定

arduino在中断函数中发消息唤醒loop是进程间通信吗？不是，Arduino 在中断服务例程（ISR）里发消息唤醒 loop()，属于同一 CPU 上两个“执行上下文”（ISR 与主循环）之间的

单核多线程怎么实现在单核 ESP32（例如 ESP32-S2、C3、C6 等只有一个核的型号）上，“多线程”并不是靠真正的并行，而是靠 FreeRTOS 的“时间片轮转 + 优先级抢占” 来“模

esp32 arduino编程中，双核分配线程和主循环loop有什么关联在 ESP32-Arduino 框架里，loop() 本身并不是“单独一个核”的专利，而是整个 Arduino 运行时（ard

arduino按键响应设计采用中断会比轮询更快吗？中断是每条指令执行前都要检查吗？先把结论说在前面： “按键响应更快”：对 Arduino 这种单核 MCU 来说，中断的响应延迟通常比轮询短，因为它

#include <Arduino.h> #include <BleKeyboard.h> #define PIN_BTN 4 // → GND #define PIN_L

单次按动版本 #include <Arduino.h> #include <BleKeyboard.h> #define PIN_BTN 4 // 按键

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