马克思主义
马克思主义哲学是辩证唯物主义和历史唯物主义的统称，其前身是德国古典哲学。辩证唯物主义认为：世界的统一性在于它的物质性，物质是世界所发生的一切变化的基础。运动是物质的存在形式，物质的运动是绝对的，静止是
微积分用柱状图填充曲线到X轴的面积演示
填充柱状图
由“有朋自远方来”到“简单是福”
《一句顶一万句》老汪解释论语“有朋自远方来，不亦乐乎”。说正是圣人之悲。若是有贴心知己在身边，话都说尽了，远方来个朋友，岂不是白白添堵。况且并不知是不是朋友。这种辩证的思维，两级中庸的想法。也经常萦绕
及物动词（vt.）和不及物动词（vi.）
及物动词vt其实叫transitive verb，不及物动词vi叫intransitive verb
java分配内存空间
半初始化状态是说堆里分配了空间，给了初始值为0的时候（标号为0）。真正初始化是在标号为4的地方.
角速度换算
rad/s:（弧度每秒 rad per second） deg/s:（角度每秒 degree per second） rpm:（转每分钟 RevolutionsPerMinuter） 把圆周的1/36
物理、线性代数、高等数学
远点、末端的运动，能够带动整个系统，撬动整体姿态，完成克服重力的壮举、并维持稳定优雅，这离不开欧拉-拉格朗日方程的第一性原理。而整个系统的最优解不仅存在于证明牛二这个最基本的定理，还在于线性定常系统状
LQR的python程序，结果和matlab一致
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