在Arduino编程中，全局变量和`static`变量有以下区别：

1. **作用域**：
   - **全局变量**：在函数外部定义的变量，它们在整个程序中都是可见的，可以在任何函数中被访问。
   - **`static`变量**：通常在函数内部使用`static`关键字定义，它们在函数调用结束后仍然保持其值，直到下一次被赋新值。但是，`static`变量的作用域仅限于定义它们的文件或模块，即它们在其他文件中不可见。

2. **生命周期**：
   - **全局变量**：程序开始时分配内存，程序结束时释放内存。
   - **`static`变量**：与全局变量类似，但它们在程序的整个生命周期内保持其值。

3. **内存分配**：
   - **全局变量**：通常分配在数据段（data segment）或BSS段（bss segment）。
   - **`static`变量**：分配在数据段，如果未初始化，则在BSS段。

4. **使用场景**：
   - **全局变量**：适用于需要在程序多个部分共享数据的情况。
   - **`static`变量**：适用于需要在函数调用之间保持状态，但又不希望这个状态被其他文件访问的情况。

5. **性能影响**：
   - **全局变量**：频繁访问全局变量可能会对程序性能产生影响，尤其是在嵌入式系统中。
   - **`static`变量**：由于它们的作用域限制，可以减少全局变量的使用，从而可能提高程序的模块化和性能。

6. **可重入性**：
   - **全局变量**：由于全局变量在程序中任何地方都可访问，它们可能不是线程安全的。
   - **`static`变量**：如果使用得当，`static`变量可以提高函数的可重入性，因为它们在函数调用之间保持状态，但不会被其他函数访问。

总的来说，全局变量和`static`变量各有用途，选择使用哪种取决于具体的编程需求和上下文。在Arduino编程中，合理使用这两种变量可以帮助你更好地管理内存和程序状态。

把全局变量设置成函数内的static有什么好处

将全局变量设置为函数内的`static`变量（即局部静态变量）有几个好处：

1. **生命周期控制**：
   - 全局变量的生命周期是整个程序的运行周期，而局部静态变量的生命周期仅限于定义它的函数。这意味着局部静态变量在函数调用结束后仍然存在，但其生命周期不会跨越程序的不同运行。

2. **作用域限制**：
   - 全局变量在整个程序中都是可见的，这可能导致命名冲突和意外的修改。局部静态变量仅在定义它的文件内可见，这限制了其作用域，减少了命名冲突的可能性。

3. **初始化仅一次**：
   - 全局变量和局部静态变量都只在程序启动时初始化一次。对于需要保持状态但又不希望跨程序运行周期保持状态的场景，局部静态变量是一个好选择。

4. **持久状态**：
   - 局部静态变量可以在函数调用之间保持状态，这对于需要在多次函数调用之间保持某些状态但又不希望状态全局可见的情况非常有用。

5. **避免重复初始化**：
   - 如果一个全局变量在程序的多个地方被使用，每次使用前可能都需要重新初始化。而局部静态变量只需要初始化一次，后续函数调用可以直接使用。

6. **减少内存占用**：
   - 相比于全局变量，局部静态变量可能占用更少的内存，因为它们通常存储在BSS段（未初始化的全局和静态变量），而不是数据段（已初始化的全局和静态变量）。

7. **线程安全**：
   - 在多线程环境中，全局变量可能会成为竞争条件的源头。局部静态变量由于其作用域限制，可以减少这种风险。

8. **代码清晰和维护性**：
   - 使用局部静态变量可以使代码更加模块化，每个函数管理自己的状态，这有助于代码的清晰性和维护。

9. **避免全局命名空间污染**：
   - 过多的全局变量会污染全局命名空间，使得代码难以阅读和维护。局部静态变量有助于保持全局命名空间的整洁。

10. **优化性能**：
    - 局部静态变量通常比全局变量更快，因为它们存储在栈上，访问速度比存储在堆或数据段的全局变量要快。

综上所述，将全局变量设置为函数内的`static`变量可以提高代码的模块化、可维护性、性能和安全性。