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1130 2022-10-01 08:29
最近使用simpleFoc制作平衡小车。需要查看具体的代码以及参数的文档。很感谢中国有人制作了中文文档并且得到了原作者的认可。但是语言这种东西，只要表达就会有歧义。所以，如果你真的像搞清楚内在的含义，可能你需要越过翻译、越过表达者、通过试验来理解设计以及现实反馈。你才能真正了解、理解有可能原作者都不一定能说得清的实现设计所运用的物理甚至是数学知识。
总之，浅显一些你最好是用国内的高中大神论著作为参考，稍微深入你最好用有体系、持续不断输出并且有改进的中文翻译，再深入一点你最好去读英文原版。毕竟这东西是人家发明或者凝聚的，表达方式可能不同，但是你会了解本真。
在顺道回答一个问题：互联网上的东西，能信么？
这个问题，在早期，是可以信的，因为早期互联网很贵，能在上面说话的人，一般都是有些实力的。后来国家层面、网络成了基础建设、与自来水、天然气、市电并列成了居家必备。没有网线的地方还有5G信号。所以成本降下来，能上网的人就多了。这时候，前期那些热情、高傲（一点儿也不冲突）的实力派，很容易被水军、劣币把信息埋没。又有很多人上网是出于杀时间、消耗、发泄。所以这时候信息的提炼、保真变成了需要付费的精选。
但是回答这个问题，首先抛开进程、沿革。互联网就是个平台、工具。真正让你相信的，是人。你如何判断是谁说的。是谁提出的、是谁创造的、是谁发明的、是谁解释的、是谁设计的、是谁翻译的。这些都会和个人的阅历、经历、能力、眼界有关，所以你该信的最后都会是人，而不是来源。
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