betaflight默认pid是为正x结构5寸机设计的还是宽x结构5寸机设计的？

98 2025-03-16 11:41

Betaflight的默认PID参数并不是专门为正X结构或宽X结构5寸机设计的，而是适用于多种常见配置的通用初始值。不过，正X结构是较为常见的机架布局，且其调参相对容易，因此默认PID参数在正X结构5寸机上通常能够更好地适配。

需要注意的是，Betaflight的默认PID参数是一个起点，实际飞行中需要根据具体的机架结构、电机、电调、桨叶以及飞行风格等因素进行调整。