“legend”在这里是指图例 Components HAL
212 2025-02-22 13:36
传奇
“Components HAL”通常指的是硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer，HAL）中的组件。HAL是一种软件架构，用于隐藏硬件的具体实现细节，为上层软件提供统一的接口。在嵌入式系统中，HAL组件可能包括：
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硬件驱动程序：用于控制和管理硬件设备，例如GPIO、UART、I2C、SPI等。
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抽象层接口函数：提供标准化的API，使得上层应用无需关心硬件的具体细节。
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系统初始化代码：负责硬件的初始化和配置。
在LinuxCNC等系统中，HAL组件还包括用于实时和非实时任务的模块，例如硬件通信接口、运动控制模块等。
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