betaflight 常用命令（豆包回答）
1143 2024-01-22 14:29
Betaflight是一款开源飞控软件，可用于无人机、穿越机等模型的控制和调试。以下是一些常用的Betaflight CLI命令行命令：
- set：用于设置Betaflight参数，例如 set gyro_sync_denom = 2 表示将陀螺仪同步分母设置为2。
- get：用于获取当前Betaflight参数的值，例如 get p_pitch 表示获取当前的Pitch P值。
- dump：用于获取所有Betaflight参数的值，将这些值以文本格式输出，例如 dump 命令可以输出当前Betaflight参数的完整列表。
- diff：用于比较两个Betaflight参数设置之间的不同之处，例如 diff 命令可以比较当前参数与之前保存的参数之间的变化。
- save：用于保存当前Betaflight参数的值到飞控硬件上，使其在下次开机时自动加载，例如 save 命令可以将当前参数保存到飞控硬件中。
- feature：用于设置Betaflight支持的特殊功能，例如 feature -RANGEFINDER 表示启用飞行器距离传感器功能。
需要注意的是，不同型号的无人机和穿越机可能支持的命令和参数有所不同，具体请参考相关设备的用户手册。
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