转载需要附上这句话：来自bakecool的网站https://www.21mission.cn/article/1073

往期内容：

穿越机练习原则与进阶——1——新手选择摄像头角度

穿越机练习原则与进阶——2——左半心/右半心-左小旗帜/右小旗帜

穿越机练习原则与进阶——3——荡秋千、甩尾倒车

穿越机练习原则与进阶——4——手动打杆总结与建议练习环节

穿越机练习原则与进阶——5——面对前方的胡同

穿越机练习原则与进阶——6——不同角度下的转弯，用简单，最直白的正交基（不带其他分量）来完成反人类过弯

穿越机练习原则与进阶——7——倒刷锅底层逻辑

穿越机练习原则与进阶——8——摄像头角度、机身自身重量和油门的50%所确立的角度到底意味着什么——关于超跑

穿越机练习原则与进阶——9——弹簧单高跷（兔子跳同手同脚）、用屁股坐进洞里、间歇性刷锅

穿越机练习原则与进阶——10——翻滚、综合能力、学会用屁股坐实、真正的刷锅

穿越机练习原则与进阶——11——室内自稳

穿越机练习原则与进阶——12——精调pid

穿越机练习原则与进阶——13——定点旋转翻滚偏离多少修正多少

穿越机练习原则与进阶——14——停车降落

穿越机练习原则与进阶——15——穿越机洗桨的手法避免

穿越机练习原则与进阶——16——先转头是抬升，后转头是倾倒

穿越机练习原则与进阶——17——行进中的优先级

穿越机练习原则与进阶——18——练习高级动作的顺序

穿越机练习原则与进阶——19——倒刷锅

穿越机练习原则与进阶——20——三维理论

穿越机练习原则与进阶——21——侧手翻高级版

穿越机练习原则与进阶——22——握持

穿越机练习原则与进阶——23——铁山靠

穿越机练习原则与进阶——24——刹车原则

左手水星丘向右推住右手捏奶指与虎口连线，右手小鱼际和水星丘在虎口两侧形成三点稳固。注意这个推，是站在优先的本位，然后推，本位的意思是不能超过左眼的垂线。推的意思是右手承托板控的重量，像硬盘推入硬盘槽。第一火星丘和金星丘构成大鱼际（拇指下方肌肉）。横滚时，右手大拇指为主，俯仰时右手食指为主。

1.握持原则

1. 上图可知，躺在电脑椅和直立的时候板控平面是需要和前臂平面一致的。
2. 板控贴近右手，因为右手需要更大的稳定保证飞机的俯仰和横滚姿态（水平），所以杆量和手的相对距离是固定的，因此将板控固定在右手。虽然两只手的鸡蛋虚握都体现在两个拇指与杆上，以及大鱼际的悬空。
3. 左右手大拇指均按压，目的也是在以前端两指为支点的时候，确定杠杆向下的压力使得小鱼际（尤其是右手），可以感受向上的托力。
4. 右手两指收缩到虎口是水平横滚，而左手大拇指偏向户口为偏航，左手食指以及拇指带动大鱼际来达到纯偏航，不必像右手那么精准，因此左手虎口、小鱼际不必贴在板控上。
5. 以右眼和板控右沿为基准一起构成整个身体的重心，让右沿垂直，然后去找肚皮的顶点和左手的位置。右手为了横滚的时候直接大拇指向右掰。因为右手在板控的位置比左手错半个手掌（原因是左手给力点是三角形中的水星丘。所以左前臂更容易贴肚皮。
6. 因为右手相对板控的量已经固定死了，固定度远大于左手，所以右手手腕的角度不会引起拨杆时姿态变形。
7. 并不是小鱼际，而是小鱼际上沿，手掌外侧，在起到托底支撑作用，左手掌根部靠住肚子，右手掌向右前包住板控右上沿，右手掌根并不与肚子相挨。以左手侧沿垂直肚皮板控逆时针成锐角。

2.指法

1. 让左手中指的第一个关节和第二个关节的交接处，挂住遥控器的左前角下沿
2. 右手无名指的前两个关节与第三个关节的交接处，挂住遥控器的右前角下沿
3. 左手无名指第一个关节按在板控背面板左小圆柱的截面上
4. 右手小指勾住板控背面板右小圆柱的顶部下沿

油门随变化，大鱼际贴于左侧的不同位置。右侧的位置确定，由摇杆中位的捏棒中指前两关节、拇指前两关节呈90度角，两指尖与虎口掌纹的连接线水平平行于板控，确定右手大鱼际并且和小鱼际加持的右侧。与左侧只有大鱼际不同，右手小指要去勾住底柱。

无名指决定了接触点，左手是无名指肚按在底柱顶端上。右手是OK手势，无名指贴合板控右前下沿，中指指肚点住右前偏上沿的某处。右手相对外翻，左手相对前斜下插。

目标呈现在45度的顶点方向很重要，这是决定提前压弯的关键。

所以我的标准是，左手中指第一关节在板控左前下沿，右手中指第一关节在F拨动开关的上沿。thegreen绿色地图（建议18度竞速，全油门）让我练习了油门在滑雪转弯左右腾挪时候的收放自如。地下车库地图让我练习了扁平化，在狭窄空间偏倒转弯控高的能力。地下车库训练初期建议：12度，70%油门。进阶建议：23度、90%油门。

1.左上角（与肚子支撑整个重量）

2.右底柱由小手指勾起（是为了给左手大拇指倾斜面的支撑）

3.地库时右手大鱼际紧固（右手稳定操作时需要使用）

4.顺时针旋转、右高左低、前低后高、左前进右后腿

5.极端一些用右手无名指根部第一节的指肚卡住右上角底沿前面（或者右手中指、无名指顶端指节的指尖按在右前角前面，用左手无名指第一节卡底柱的前面用左手中指第一节卡左上角底沿的前面。

6.花飞大动作的时候需要右手灵活。狭窄需要保证高度的时候（地下车库）需要左手偏航灵活。

左手是拇指按在摇杆上。右手是食指拇指捏住摇杆。

这样设计的原则是，左手油门以及偏航都比右手稳定，所以左面两点稳固右边一点（小鱼际，手刀沿侧部分），三点保持，让右手大鱼际可保持灵动。由于左侧相对稳定而油门有时需要快速响应避免撞毁，所以大拇指单项按住顶端，食指为辅。而相对的，右手自由度较大，则需要用捏指法来在大自由度下保持相对稳定。——该条原则被推翻。因为稳定的油门，刚好不用控制。油门位置只要不动，就真的不动。

包臀裙握法：

都是无名指，左手无名指第一节抠在下面的小柱平面上，右手无名指的前两节包住板控右前下沿。左手中指第一节包住板控左前下沿。右手小指第一节和第二节的关节弓起，两指节的小肚钩住下面的小柱下缘。

右手是铁手，所以左手小鱼际配合右手夹住板控。右手握持为主，所以在俯仰和横棍方向的杆量相对稳定。而左手偏航不常用，油门又可以自动停留不会自动回中，所以左手可以临时擦汗。而左手的大幅度给油以及偏航都需要灵活。所以左手可以不用相对稳定的杆量。右手平持，左手可以向外（向前）倾倒的包臀。

遥控器水平，顺时针稍旋转，右手掌心稍向上（因为右手主管托举），左手稍立掌。握杆儿感觉是右手拇指食指同时缩回掌心纹为水平拉横滚、左手比右手自然伸腕，保证大拇指上下左右是贴近手掌方向的。然后两个大鱼际可离开板控。

背后的原理，右手俯仰、横滚需要稳定。而左手油门在急转弯、极速降落的时候需要快速对冲势能或动能，所以需要大幅度给油，因此拇指需要灵活。而右手姿态往往需要平稳，在横棍方向，对于绕中心旋转需要精准的只有横滚操作（没有额外的俯仰），此时需要向户口水平拉横滚，或者以小指为支点，杠杆推横滚。所以右手应捏奶指，左手应按压指，且横棍方向与户口水平，油门方向与左手掌平行。导致右手向外成锐角，左手向怀里成锐角。

关于握持：

每个遥控器有每个遥控器的特点，对于Radiomaster TX12 MarkII来说：

左手无名指放在左上角的底部握持柱的柱顶。中指在解锁后，放到解锁开关下方。右手中值在切换acro-level开关的上方，中指根部第一节和第二节的交接关节是板控右上角，整个板控受力是左手把左上角顺时针压下右手和肚子，右手的右上角和右手的大小鱼际承担左手带来的压力。左手中指根部第一节和第二节的交接关节是板控左上角。

不要设置屏幕中点，要把视线从容的放到目标后面的下一个目标，才能达到判断手动操作、静置的一动一静。与自稳不同，手动是在两手都不接触摇杆的时候依然可以完成向心运动（弧线运动）的。所以在每一段弧切换的之后都可以歇一歇。

握持2：

为了保持左右手手感一致。左手无名指不再放到底柱顶端，右手小指也不再勾住右底柱。左右手改为一致，但手指使用不同。左手为无名指按在底柱前下沿，中值按在板控前下沿。右手小指按在底柱前下沿，无名指按在板控前下沿，左手属于手掌横滚居中，俯仰变成前倾，右手属于俯仰居中，横滚变成右倾。

20230903:体育馆（室内体育场）的地图让我意识到：微调姿态是右手需要比左手稳定的原因。所以右手翻腕，以逆天角度用问号扣住了比左手多的板控。而左手只是左前和侧面的遮挡。又因为油门的忽快忽慢、姿态稳定后大角度的转动偏航，所以基本上食指可以退休，偶尔参与一下。那么要给大拇指活动空间，并且油门的直上直下很重要，所以角度偏向左手。这里不止板控的面向旋转角度，还有板控自身水平面也要面向左手。

最好的控高，不是直不楞登的向前钻，而是左右摇摆的前进，遇到洞洞就铁山靠进去。——穿越机进阶。

像乒乓球握拍一样，向右横滚时小手指抠圆柱左底缘，向左横滚时小手指抠圆柱右底缘。所以无名指才是轴心。小指的托起作用在无名指的包臀之后。

简化，右前下角右手无名指。肚子按弧度，大概是板控中部靠右，因为右手刀切在右眼下垂直线上。然后就是两个大拇指按住板控与上肚皮成钝角。

第二种需求：右手灵活版：

板控贴住左手，左手放松，所以板控顺时针抵住肚子，右手虽是中指前两节吃进右前下角，但是只是中指第一节和小指勾住右底圆柱按向肚皮，而小鱼际时贴时不贴，配合右手无名指和小指在右侧绕板控中心纵轴上提。另外，手型绕板控水平轴向前倾倒泼水一样的手持板控。的感觉，这样左手贴合，右手握鸡蛋给了右手最大的灵活度，同时右手又是发力手，牢牢的按住板控，使右手位置相对固定。

左手扣下、右手摊开，所以右手比左手高

左手贴合，有水星丘，右手握鸡蛋，所以三点中右手两点，需要右手前进半个掌位。

握持原则：

1. 右手的动作要求比左手灵活（该原则定义为右上角原则、右手控鸡蛋原则/空鸡蛋），虽然左手有时候需要急推油门点起（点刹的反义词）控高，但是快速偏航的要求不高，而右手在水平面大角度自稳的时候找姿态会很急促，该原则决定了板控左侧贴合左手（牺牲左手的灵活性）,同时由于横滚需要严格的向右拉横滚（顺时针拉横滚时，右手食指包裹住右手大拇指的感觉，右手食指做最后的拉力，逆时针推横滚时，右手大拇指做最后的推力），所以板控右侧在横滚时要准备好右侧与右眼直视方向垂直，所以板控右侧垂直且在右眼下方的固定点在横滚时很重要。
2. 右手的稳定靠前臂的延长线（和篮球的食指不同，这里时无名指，原因是拇指和食指要夹住摇杆在前臂轴旋转来推拉横滚。所以右手的稳定点在无名指（右前臂旋转轴）按住的板控右前下沿。
3. 左手的稳定线靠左掌中水星丘，也就是贴合小鱼际与水星丘为主，中指按住的板控左前下沿为辅。既然左掌贴合，贴合导致左手大拇指就没有右手般灵活，所以补偿照顾左手，需要摇杆面方便左手大拇指倾斜，所以右侧要高于左侧。
4. 右手要比左手靠前（参见第一条右上角原则）导致板控顺时针旋转一定角度。左手掌面贴合板控左侧面。右手小鱼际偶尔贴合右侧面（参见第二条原则）。
5. 右手大鱼际会触碰板控后端上沿，实际上板控前低后高，左低右高，原因是板控与水平面的锐角角度会大于右手（右手负责飞机姿态的水平面）、前臂构成的端平面与水平面的锐角，这样才能让肚皮抵住（即前低后高），板控不会掉落。同时右手手感最佳。（补充，主要是右后角抬高）记住包臀是包右前下沿。左低右高，所以肚皮贴住的板控底线是一条斜向右上的线。
6. 左手靠小鱼际、大拇指找油门垂直提升。右手靠右三指包臀、大拇指找右横滚水平横拉。右手高左手低，板控平面沿最高的右手放松前端水，及小指抵触背部。略微适合左手大拇指，右手大拇指靠右手大鱼际贴合板控右侧来追做横滚。

左手油门和偏航的稳定，尤其是角度要高于右手的姿态控制。右手在做复杂动作的时候一定是虚握鸡蛋的高度灵活（比如万尼翻滚）。在左右大回环、甩尾倒车、侧手翻等动作中偏航优先级要高于横滚。在室内，高度不够的地下车库，右手姿态的稳定要高于左手。比如车库刹车、加速，实际上都是先动横滚。再摆偏航。

口诀：

贴左水星平行油门，贴右上包臀平行横滚；

前低后高右手端水，左低右高左目脂偏航；

右眼下方垂直横滚，食抱拇指右拉，拇指伸直左推；

大动作翻滚右手握鸡蛋，涉及左横滚大鱼际偶尔贴，小动作平稳贴右小鱼际。

右手手掌以小鱼际和无名指小指为下半部分，空出上半部分给右手做姿态调整。左手以小鱼际和中指、无名指、小指为下半部分。因为贴近左掌，所以不需要那么灵活。保持油门稳定。

地下车库，左手食指碰舵盘圆，右手大鱼际碰后右侧板控。

左手水星丘三指右上（前下插入板控）；右手大鱼际、右手包臀三指左下（平行板控为主）

原来是左手的中指和无名指，对应接触点就变成了板控右后角与肚皮在中心线右侧的抵触。

简化原则：

1. 左手中指、无名指第二节的指肚挡住板控左前角的下沿以及左前角底柱的下沿，右手中指、无名指的指尖按住板控天线中央的右侧保证板控顺时针偏移(造成旋转偏移的原因是左手油门需要经常回零)的角度，方便右手握持摇杆。(注意，右手也是靠指肚摩擦，而不是靠指尖按住。否则会很累。)
2. 左手大拇指按住摇杆顶端，食指卡在摇杆圈上方保护摇杆向前的限度，右手拇指和食指捏住遥感顶端方便左右推拉是的吞进吞出
3. 右手小指保证板控响左手大拇指倾斜

右手在右上角，左手贴肚皮，所以板控一定是顺时针旋转。而又要求左手灵敏度大于右手，优先级问题，所以右手可以贴合板控右侧靠右手上面大鱼际增稳。而做花飞动作时右手也放开，就变成了左手抠左前角为主，右手搓（向下）右前角为辅。（已被右手加厚打印件解决）

由于板控旋转角度的问题，左上角由两手搭建的小房子沿切线方向摩擦，右上角因为差不多和手掌齐平，所以只能还是以手指（无名指、中指）按在板控前沿面（高频头右上楞的位置。

右上三指抠右上角7包围的区域。

左右手疲劳受力分析。板控再肚脐眼左边还是右边很重要。因为两只手都是向前伸出，与平日自然下垂不同。所以站姿，自然的情况下，两只手都会向两侧斜拉。恢复自然下垂。左手需要稳定的时候（左手持续发力），那么板控放在左侧，可以下意识地左手用力。同理右手。所以板控右下角抵住的位置需要根据左右手疲劳以及稳定需求来确定。而不是之前所说的为了优先适配右手拉横滚水平儿设置。（已被底座打印件解决）

1.捧住。

2.大拇指与摇杆的深度两手都是到无名指的面。但是左手靠的是水星丘来找大拇指的相对位置，右手靠的是包臀三指。

3.左扣右托是为了左手偏航，贴左蛋右是为了油门直上直下。

4.三指点按包臀是为了定位摇杆与小鱼际的移动差。

捧住之后就是确定位置、就选择压住。用左手小鱼际即手掌外缘，向下按板控左侧面，让板控以肚子为支点右侧翘起。大鱼际凌于摇杆之上，即完成了定位。此时板控在左手前臂延长面上。

综合得右手三指比较重要，左手可以是两指，也可以偶尔不遵循无名指平面。

左手大鱼际，右手三指。基本确定握持。

左手水星丘推向右手小鱼际和右手包臀三指。左手为了按，无名指变中指。同时右手侧挡板下沉。这是手捧姿势，利于向右打横滚。当向左打横滚时，可以用右手小鱼际推向左手，左手手掌心和小鱼际包住板控左下缘。右手三指并拢靠近帮助无名指在摇杆平面发力右上角无名指第二节第三节转折，右手大鱼际在上小鱼际在下的中间线卡在自己设计的增量板上缘。左手无名指中指分开（有个拨杆）卡在摇杆平面发力在前角（支点①）无名指第一节第二节转折。可以靠左手水星丘也可以靠左手小鱼际上部。作为前后两个支点（支点②），右手三指包臀将遥控器推向左手。

第一步，双手捧起板控。两手无名指，以及无名指对应的遥控平面在板控上的外围线，以及左手第一节第二节转折、右手第二节第三节转折。为了大拇指与摇杆，两手掌并不平行于侧面板，可前下插入一定角度。左右手腕同高于肚皮，不存在照顾谁，也不存在遥控器偏向左或右。一切都在手掌以内调整。l两只手的大鱼际（上面是大）护住撅起来的板控屁股上缘。

第二步，左手推入右手。左手水星丘推入右手的包臀三指和小鱼际以及命运线（fate line）。左手偏航灵活优先级高于右手俯仰横滚的姿态灵活，所以左推右，级别优先。在做侧手翻或者破s时，右手要稳，推入右手。左手灵活，左手虚怀鸡蛋。左手大拇指按压，右手大拇指食指捏。左手无名指第一节与第二节的弯折固定左前下缘（不是底柱头面），推左前方入右手，对应右手小鱼际。左手大鱼际将板控推入右掌中，是为了左手大拇指油门位置跟随板控，而右手与板控可以沿②板控右边线进行旋转。配合右手摇杆和右手捏奶水平面的夹角。

第三步，右手搂入肚中。右手的三指面压入肚皮，左手的小鱼际以及命运线（fate line）负责把控稳度，如果只保留前两条，那么左手灵活可以不用把握稳度。左手中指和无名指、无名指和小指均可以分开并且微向下配合大拇指内扣。在地库或者树下时，油门要稳，靠右手姿态灵活调度，保持悬停位置。在降落时亦是如此。此时左手要稳，在上面的推入基础上推入左手。形成两手都紧。

右手顿挫打杆，左手平滑打杆。右手像钩子，勾住板控往肚皮方向拉。①肩钮和肚皮是所有受力的核心，决定了左右手大鱼际都可以离开板控。左右手的无名指和中指找到左前面和右前面，右前面需要靠板控中心，造成板控顺时针旋转。左手中指指尖从上往下指向右手无名指形成③左扣右托，右手无名指第一节与第二节弯折从下往上抬右肩按钮。右手无名指水平面与左手无名指指水平面有落差，落差可调，取决于下面的②。左手手腕翘起，右手手腕相比左手腕自然平直。左手无名指第一节与第二节弯折从下往上抬底柱上面的左前角。②左手扳动板控来辅助板控水平面与右手捏奶指配合穿越机姿态。

第四步，板控的左前平面要更深更下于右前平面。

第五步，由于油门常在22左右，所以半球平面在左手比右手靠后，向前推时下底柱对比右手同样的距离更比左前角合适，同时如果过于靠下底柱，又与摇杆平面不一致，

前五步后总结，最终的确认点，在右手无名指和中指的右前平面，小指在提手右侧弯折处（起到右外托，所以靠里），左手无名指在左前角下缘，左手小指在底柱外侧（起到左内扣，所以靠外）。注意感受两只手的小拇指肚和无名指的第一第二节弯折处所固定的位置：左手是左前角下缘(无名指第一节弯折)与底柱侧缘(小指第一节弯折)，右手是提手卡口与提手向上延申到前面板（不是上面板）。

两指（无名指和中指）确定摇杆平面（以无名指为主），两指确定与肚皮的支撑。两指确定大拇指的规矩。左手小指靠外完成左手内扣，右手小拇指靠里完成右手的上托。

分清主次，右手才是稳定的方向，左手的偏航实际上在左花飞动作，比如侧手翻，的时候，是先弃后取。