转载需要附上这句话：来自bakecool的网站https://www.21mission.cn/article/1073

往期内容：

穿越机练习原则与进阶——1——新手选择摄像头角度

穿越机练习原则与进阶——2——左半心/右半心-左小旗帜/右小旗帜

穿越机练习原则与进阶——3——荡秋千、甩尾倒车

穿越机练习原则与进阶——4——手动打杆总结与建议练习环节

穿越机练习原则与进阶——5——面对前方的胡同

穿越机练习原则与进阶——6——不同角度下的转弯，用简单，最直白的正交基（不带其他分量）来完成反人类过弯

穿越机练习原则与进阶——7——倒刷锅底层逻辑

穿越机练习原则与进阶——8——摄像头角度、机身自身重量和油门的50%所确立的角度到底意味着什么——关于超跑

穿越机练习原则与进阶——9——弹簧单高跷（兔子跳同手同脚）、用屁股坐进洞里、间歇性刷锅

穿越机练习原则与进阶——10——翻滚、综合能力、学会用屁股坐实、真正的刷锅

穿越机练习原则与进阶——11——室内自稳

穿越机练习原则与进阶——12——精调pid

穿越机练习原则与进阶——13——定点旋转翻滚偏离多少修正多少

穿越机练习原则与进阶——14——停车降落

穿越机练习原则与进阶——15——穿越机洗桨的手法避免

穿越机练习原则与进阶——16——先转头是抬升，后转头是倾倒

穿越机练习原则与进阶——17——行进中的优先级

穿越机练习原则与进阶——18——练习高级动作的顺序

穿越机练习原则与进阶——19——倒刷锅

穿越机练习原则与进阶——20——三维理论

穿越机练习原则与进阶——21——侧手翻高级版

穿越机练习原则与进阶——22——握持

自稳是熟悉飞机的过程。慢慢掌握飞机的质量、动力、转弯半径、能力。

自稳的视角就是QQ飞车漂移的视角为最科学。甩尾又像pid调节又像氩原子的斥力与引力函数。又像自行车，往那一边拐的时候，先要小角度破坏另一边的平衡。但是身体、脑袋、视角都是直接倒向要去的方向。

1.  练习自稳

上坡防撞的要领，就是抬头，给油，抬头相当于刹车。给油是抵消惯性向前。这里用了抬头（拉俯仰）。好处是让你理解飞机的目标是什么，而不是仅把杆量、杆位说的数字化而让你自己去猜。

2. 转弯

2.1 自稳的转弯

自稳的转弯不存在大弯小湾，一边前进一边拐弯，要注意适应视角，也就是像极品飞车一样，一般拐弯的道路都会有向心倾斜，想象自己就像一个滑着轮滑端着盘子上菜的特色餐厅里的服务员，越是帅气的拐弯，盘子倾斜的角度也就越大。这里留一个扣，就是如果你反向倾斜，那么你可能是在拐一个大弯、甚至是甩尾倒车。

2.2 手动的拐弯

手动的拐弯存在急弯（小弯），配合大力给油就是荡秋千。手动拐完如果要求减速，那么就需要拉俯仰，这里涉及到最快的减速就是第3节的内容。

3. 适应斜飞，也要会调整成正位

手动中常常出现油门固定、俯仰、横滚回中，飞机处于匀速直线运动但是方向是斜着的情况。这和自稳是完全不一致的。自稳不会出现收翅膀的状态。自始至终都会听见螺旋桨的嗡嗡声，而手动是可以做到像聪明的喜鹊、麻雀一样，靠惯性在空中有轨迹的行为。那么利用这个匀速直线运动、抛物线，可以完成很多自稳模式无法想象的特效。而把这种反常识的前进视角快速修正，也就是最舒服的航拍视角，或者说更容易判断，快速简洁的做出下一个计算或者动作的基础。

快速解决的办法就是对称反向打杆，既可以让视角回正，又可以降低错误的速度，只要稳定下来。再作打算，永远是最稳妥的。

如下图，当发现自己在左肩膀朝前斜飞的时候，可以用如下杆法进行回正。

4. S蛇皮走位

慢慢适应了斜飞，当你获得一个速度的时候，就可以试着走完美的8字大S。目的：不失去这个速度，而完成绕过障碍物的蛇皮走位。由于是完美的向心运动，所以是不会影响前进的速度，对于你要绕的圆心，那就是角速度不变。这里很有意思的是，当你躲避左边的障碍物时，你反而用这种方法，能够从左边绕过它，你会感觉是在甩尾。

4.1 上图如果是看成是前进方向，那么下图就是演示的后半段的刷锅过程。

刷锅视频解析：

5. 荡秋千

当向下俯冲像一个盆地进发，绕着盆地最中央的一个标志性建筑掉头，反复远离、又反复冲向目标，而始终让目标不脱离画面，那么就是荡秋千，结合大S走位，以固定右手（俯仰、横滚），然后左手给油和调节偏航，保证水平线平稳，小弯就拉俯仰，大弯就给多些俯仰，即可。

6. 剑玉

当你用木剑接到一个玉球，你会怎样操作？没错就是让球尽量不动，而木剑在底下摇圈圈，不管圈圈方向对不对，根据经验，总能在画圈过程中，让平面稳定。

后期在狭小空间你会发现，如何前进不难，但是如何停止很难，一种方法是左手偏航不动，靠右手托乒乓球一样的去找平。另一种方法就是尽量小的画圈，尤其是当你要调整方向的时候，没有什么是一个小圈解决不了的，操作方法就是例如相左90度拐弯，那么打左偏航，右手左横滚开始，逆时针画一个圆圈，并且终点是圆心，没错，是一个整圆，如果你不加俯仰，那么就是一个不减速的向心力拐弯（配合左手偏航）。正因为先加了向后拉的俯仰，才会减速，减速完，你需要额外给一个向前的推力才能继续前进。

再说点儿深的。在平飞的时候，其实飞机姿态的角度并不是加大油门就会只在水平方向加速，受力分析和实践得知，加大油门，飞机会上升。

同理，如果纯横滚，配合偏航，油门不变的情况下，飞机会下降高度（原理同穿越机练习的原则与进阶——1）

在悬停稳定后，推动方向键。由于升力方向由垂直被受力分解为垂直于机面的力和重力方向的分力。所以重力方向上的分力不足以消掉自身的重量。因此机面会降低，同时水平方向的分力会导致机身前进。

所以，当拐弯时，一般会补油门。如果加大油门，就会出现一种特别著名的现象：螺旋升天

那么我们再复习一遍，4.1画大S会导致飞机运动水平面下降，适当补油。如果在空场地，过量加油，就会螺旋升天。

7. 甩尾倒车

有点儿像第2节说的那样。当你马上就要失控的时候。苦练的地平线会拯救你。

第一步，左手在给油的同时，固定角度拉偏航，让摄像头匀角速度旋转，右手拉横滚，适当调整当地平线与两眼连线垂直的时候，说明此时机身（实际上是摄像头的角度）已经近似垂直于地面

第二步，保持左手的匀速偏航，右手快速回中，等待摄像头达到人生巅峰

第三步，压头（推俯仰），左手偏航回中并适当减小油门，否则会带来的拔高（提升高度）。

第四步，享受倒车拉距。

这样前进肯定会出现下面的情况：

处理得好，你就会甩尾倒车了。因为这个杆量，在保持地平线在视觉中部一划而过的过程会造成下面的结果

接下来不用多说，收油，收俯仰和横滚回中。自然而然就能让画面水平，同时，你的屁股优雅的甩到了头的前面。按照惯性，你就是在倒车前进了。

硬币直线轨迹

上图中从左到右，最后的朝向：

另外，练习的足够好，在没有横滚参与配合的情况下，摄像头的镜头将实现下面视频的感觉。

硬币U型轨迹

上图中从右相左，最后的朝向：

一个车的视频，作为基础：

操作要点，平飞拉高垂直上飞，然后就把空气墙当成地面，左手右手一起画个小圆，就像4.1画大S那样，让头由上到下再到上，然后给俯仰。

心中默念：达到巅峰，背对观众。

接下来按难易程度说明操作：

第一阶段，简单级，翘屁股，这一步要求左偏航给足时间，让自己的摄像头达到人生巅峰，然后按下头去看大地（崛起屁股）

该阶段左右手不必配合，左手先进行操作，头达到了顶端，然后右手给俯仰。难点在于训练自己利用仅有的剩下的那部分地平线，离开视野之后，默数自己的数，然后推下俯仰即可。

第二阶段、快速回正，特点是在摄像头上升到最高点的过程中，右手推俯仰，协助甩屁股，当摄像头达到高潮时，快速回正视角为水平（这其实挺难的）

第三个阶段，在前期就避免偏航带来的拉高（在甩尾之后，给俯仰的时候，甩屁股由下到上（从底部走屁股）会造成高度增加），如果让屁股从右侧甩过去，那么高度不会增高，同时，还可以把给俯仰的力加在直冲上，加大惯性行程。就需要给一个侧翻的力，只是为了抵消这个侧翻力还要快速（或者说更大的）给一个反侧翻的力。好处是，你会一直有地平线在视野内作为参考，比盲猜强多了。这里注意，左手早于右手。右手减少了俯仰，增加了横滚。

小技巧：左手的中指要低于遥控器的水平切面，原来是为了右手向左前推摇杆儿的时候，遥控器的重量不至于都被脖子的吊带承受。而右手中指高于中线是正常的前后距离，左手不需要刹车，但是右手需要。

8. 大环拐与小环拐

熟悉了甩尾倒车，就像骑自行车。如果说自行车有自稳的话，那么你想往哪里拐就直接往哪里拐就对了。但是如果自行车没有自稳模式，只有手动模式（大多数自行车都不会有自稳模式，稚晖君的除外）。那么你要向左拐的时候，一开始一定会让轮迹向右出轨，这样连车带人的重心才会在轮迹的左侧。有了重心你才可能借助地心引力（重力）的分力，作为你水平面的向心力。

同理，大环拐也是这样。当你要迅速避开正前方的障碍物，绕过它向左拐，那么你一定要从它的右边绕。否则你铁定撞上。这是一个直角和圆角的问题。大部分模型都是直角的，所以你要把看到的那一点作为绕开的目标点。否则就是小环拐，小环拐（小角度拐弯）需要拉回俯仰，增大拐弯曲率，不管你增大油门还是增大横滚，加剧停止还是加剧向心力的分力方向，你的视野都会逆时针旋转地平线。而大环与此相反。你有两种操作达到相同的目的。因为只旋转偏航，在前进的角度下，就会让视野顺时针旋转。或者你在偏航之前，就可以反向横滚找到顺时针旋转的感觉。以上两种方法，都有利于增大拐弯半径。形成大环拐。这是行走大S（第四节）的升级版。

尝试用大刷锅，飞蛾扑火。其实这是一种更可控，只需要两个手的上半区摇杆就能完成的动作。在空旷场地就极度舒适。总是用自己的钳子，作为前进的方向，向左拐弯，就把右钳子伸出去。因为钳子比较重，所以就会沉下对应的肩膀，然后再往胸里捞东西，就环抱住了拐弯的所有的奖励。优点：不容易螺旋升天，有助于减速。缺点，必须保持下一个转圈的速度。不如自稳的视角那么科学。但是这种反人类的视角却更容易操作。

9. 内八与外八

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10. 抛球与接球

起飞时，就像抛一个球，要果断，定高时，要像接球，要温柔后撤卸力。

11.口诀：

左1左上右1右上，左2左上右2回中，左3底中右3上中（同时反向），左4平飞右4回中。甩尾倒车

左1下偏左右1右中，左2上部右2回中。右旋直冲

左1上部右1下中，左2下中右2下中，左3上部右3回中（同时推）。大回环