vscode、idf插件编译esp-drone

1152 2023-04-08 16:56

进入cmd终端

设置环境变量

%idf_path%\export.bat

设置目标芯片

idf.py set-target esp32s2

设置相关配置

idf.py menuconfig

编译

idf.py build

烧录到设备

idf.py -p COM16 flash

监视器

idf.py -p COM16 monitor

用powershell

Set-ExecutionPolicy RemoteSigned

Set-Alias -Name idf32 -Value D:\esp\esp-idf\export.ps1

上面这句如果想永久生效，可以去参考这篇文章

然后每次idf32即可

注意在menuconfig里面修改电机为715（这样转速更高），以及去掉电压检测（防止反复重启）component config->ESP32-specific->Hardware brownout detect & reset。

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