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什么是电机死区电压、什么是pwm死区
直流电动机的转速与电枢电压成正比，但是当电压很低的时候，电机并不能启动。 电枢电压从零开始，当提高到电机可以转动时的电压成为“死区电压”，意味着低于此电压，电机不能转动。 追问 死区电压和额定电压一般
PID控制器和LQR控制器各有哪些优缺点？
1. PID不能很好处理多变量问题，计算量小，可以不用得到系统模型。 2. LQR是优化控制的一种，通过减小cost得到最优输入。可以处理MIMO系统问题，需要得到MIMO系统模型。计算量比PID大，
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