无人机、穿越机-仰望星空

用左面的曲线就很容易倒带，用抛物线就很难，所以不要试图在闪回点之前是降落姿态，或者由高到低。否则就需要留有角度而不能在侧躺时让穿越机水平。

Lanterns rise, lanterns glow, Drifting gently in the evening’s flow. Around the world, lantern festi

姿态手（右手）再横滚打到右侧，俯仰从上往下拉，到底的时候总是会向左偏移一下。以前没有就此问题拆开看，虽然拆了很多遍，但是没有注意到。原来是因为我把弹簧放松（注意往里拧反而是增大弹簧力度），或者说只是

在绕中心旋转时，如果先偏航，再横滚，那么旋转点将定在偏航后的那个点。先横滚再偏航，那么旋转点会在偏航之前确定。

随着穿越机飞行水平提高，对遥控打杆的杆量愈加精准。对穿越机姿态控制更加游刃有余。我们就需要操控和姿态之间的响应更加灵敏，舍弃那些容错，用来提高对穿越机飞行的快速把控。一般人类在操控穿越机初期，大脑反

betaflight接收机页面打开TELEMETRY 遥控器model第12页TELEMETRY discover new sensor 遥控器找到model第9页设置LOGICAL SWITCHES

“Split-S to stall track”是一种FPV（第一人称视角）飞行特技动作。以下是关于该动作的介绍：动作描述 Split-S：是一种飞行机动动作，通常指飞机进行半圈的俯冲动作。 Sta

Betaflight的默认PID参数并不是专门为正X结构或宽X结构5寸机设计的，而是适用于多种常见配置的通用初始值。不过，正X结构是较为常见的机架布局，且其调参相对容易，因此默认PID参数在正X结构5

穿越机电机的型号通常由几个数字组成，这些数字代表了电机的一些关键参数。以下是一些常见的穿越机电机型号规则： 1. 定子尺寸：电机型号中的前两位或三位数字通常表示定子的直径或外径，单位为毫米。例如，22

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