arduino在中断函数中发消息唤醒loop是进程间通信吗？

64 2025-08-24 09:42

不是，Arduino 在中断服务例程（ISR）里发消息唤醒 loop()，属于同一 CPU 上两个“执行上下文”（ISR 与主循环）之间的通信，而不是操作系统意义上的“进程间通信（IPC）”。

要点解析

进程 vs 任务
- 大多数 Arduino（AVR、ESP32、STM32 等）上只有一个裸机程序（或在 FreeRTOS 下表现为单任务），没有操作系统层面的“进程”概念；loop() 只是一个被反复调用的 C++ 函数。
- 中断处理函数与 loop() 共用同一地址空间、同一堆栈，只是抢占式地切进来执行。
通信机制
- 常见做法是中断里置位一个 volatile bool flag，或向全局/静态队列、环形缓冲区写入数据，然后 loop() 在主上下文里轮询这个标志/队列。
- 这属于线程/中断上下文间通信（inter-context communication），而非 IPC。IPC 一般指不同进程或不同 CPU 核心之间通过管道、消息队列、共享内存等机制交换数据，并伴随地址空间或权限隔离。
类比
- 在 Linux 里，如果内核中断处理程序唤醒一个内核线程，也不叫“进程间通信”，而是“上下文间同步”。
- 只有当你的 Arduino 通过串口、I²C、CAN、Wi-Fi 等与另一颗 MCU 或 PC 进程交互，才构成真正的进程间通信。

结论
Arduino ISR 与 loop() 的通信是中断-主循环同步，不是 IPC。

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